La sfilata è il momento del Palio più rievocativo e significativo sul piano storico.

E’ composta da circa 1200 figuranti in costume e la sua organizzazione segue un rigido regolamento.

Il corteo si divide in tre parti principali:

• Delegazioni e gonfaloni delle città appartenenti alla Lega dei Comuni
• Contrade
• Carroccio e Compagnia della morte. La compagnia della morte è capitanata dal principale condottiero della battaglia di Legnano, Alberto da Giussano, il cui monumento è diventato simbolo della città.

Ogni contrada può sfilare con un massimo di 110 figuranti e di 16 cavalli e svolge un tema specifico dell’epoca medioevale:

• La Flora – la guerra
• Sant’Ambrogio – i cortigiani
• San Martino – la musica e la danza
• San Domenico – giochi e popolani
• San Bernardino – il trionfo per la cattura delle armi
• Legnarello – la forza ed il lavoro
• San Magno – la nobiltà e il clero
• Sant’Erasmo – l’astrologia e la caccia