La corsa ippica nel Palio di Legnano è una gara di velocità tra cavalli purosangue montati “a pelo” dagli otto fantini che rappresentano le singole contrade.

Comprende due batterie, con quattro contrade presenti in ciascuna, sorteggiate dal Supremo Magistrato (Sindaco della Città).

Le prime due classificate di ogni batteria disputano la finale per contendersi e aggiudicarsi il Palio.